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    Robot知“輕重”、懂交互,秘訣竟是六維力傳感器!| 佳安智庫

    2023-07-27

    前言


    近期,小米、特斯拉、1X等多家公司入局人形機器人,其賽道火熱的背后離不開(kāi)智能力控的支撐。力感知能力是各行業(yè)實(shí)現智能化的關(guān)鍵性難題,力覺(jué)感知能力可滿(mǎn)足場(chǎng)景精細化與智能化的需求,而六維力傳感器作為一種高精度測量工具,通過(guò)感知物體在三維空間中的力和力矩,為智能化發(fā)展提供了重要的硬件支持。本文將帶您走近KAANH六維力傳感器,近距離感受力覺(jué)感知的魅力。


    01 六維力傳感器 | 機器人測量與控制的重要單元


    六維力傳感器,全稱(chēng)六維度力和力矩傳感器(Six Axis F/T Sensor),是一種測量X、Y、Z三個(gè)方向上的力和力矩的傳感器。六維力傳感器目前主要搭載在機械臂上,通過(guò)檢測力在空間作用的全部信息,即在空間坐標系所形成的三個(gè)分力和三個(gè)力矩Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz,從而對機械臂的受力進(jìn)行精密測量與控制,可大量運用在精密打磨、精密裝配、協(xié)作機器人等領(lǐng)域,是機器人打磨任務(wù)中不可或缺的重要傳感單元。




    02 KAANH六維力傳感器 | 高靈敏、高精度賦能機器人力的感知


    面對既要滿(mǎn)足生產(chǎn)要求,又能具備良好靈敏度、高線(xiàn)性度、成本低等工業(yè)需求,佳安研發(fā)了兩款六維力傳感器——標準量程六維力傳感器大量程六維力傳感器。




    佳安兩款高性能KAANH六維力傳感器,可對機器人X、Y、Z三個(gè)空間坐標軸上的力和力矩進(jìn)行精確測量。精度高、測力準、反應靈敏,全系列傳感器內置信號放大與AD轉換電路,可直接輸出解耦的六維力信息。目前KAANH六維力傳感器已經(jīng)獲得多項自主知識產(chǎn)權,并通過(guò)國家計量測試中心的檢測。


                            

    △ 標準量程六維力傳感器                                                                          △ 大量程六維力傳感器


    六維力傳感器在工業(yè)中的主要應用包括裝配和打磨,針對打磨拋光等會(huì )產(chǎn)生振動(dòng)的工況,需要保證在受力控制中高精度要求,佳安大量程六維力傳感器測力信息豐富、測量精度高可完美適配該場(chǎng)景要求。

    此外,標準量程六維力傳感器和大量程六維力傳感器可廣泛應用于機器人拖動(dòng)示教、自動(dòng)化柔性裝配、去毛刺拋光打磨、產(chǎn)品測試、生物力學(xué)實(shí)驗、手術(shù)理療和娛樂(lè )交互等領(lǐng)域。



    03 KAANH六維力傳感器 | 讓機器人知“輕重”、懂交互


    佳安高性能KAANH六維力傳感器可裝載于機器人的腕部、踝部、腰部等核心關(guān)節處,讓機器人知“輕重”、懂交互,真正實(shí)現類(lèi)人的運動(dòng)能力。


    足式機器人


    雙足機器人由于有腳掌的存在,其在落足時(shí)會(huì )產(chǎn)生力矩,測量這個(gè)力矩的大小和方向是控制中的重要一環(huán),此時(shí)就需在腳踝處安裝六維力傳感器。佳安KAANH六維力傳感器可搭載于雙足機器人,測量各方向力和力矩,并由控制器通過(guò)分析傳感器輸出的各維度數據,得出落腳時(shí)的受力狀態(tài),從而對機器人姿態(tài)進(jìn)行調整。




    人形機器人


    佳安KAANH六維力傳感器適用于人形機器人手腕關(guān)節處,機械手在執行抓取或裝配工作時(shí),會(huì )受到各方向的力,有六維力傳感器來(lái)作為感知元件,機器人才能精準執行這些工作,甚至做到“穿針引線(xiàn)”。



    此外,佳安KAANH六維力傳感器可廣泛裝載于其他工業(yè)機器人、協(xié)作機器人、外骨骼機器人、醫療康復機器人上,其自身卓越的性能特點(diǎn),可為更多用戶(hù)實(shí)現降本提效,為機器人智能化提供“重點(diǎn)”支持。


    在各項先進(jìn)制造技術(shù)助力產(chǎn)業(yè)轉型的今天,各行業(yè)對機器人參與生產(chǎn)的要求也越來(lái)越高,機器人的感知和控制技術(shù)也迎來(lái)了空前的發(fā)展機遇,六維力傳感器等高精尖產(chǎn)品將迎來(lái)新一波發(fā)展高潮。佳安智能將持續深耕高精度、實(shí)時(shí)力控技術(shù),自研力傳感器和力控系列產(chǎn)品,致力于讓制造更“智力”,讓機器人成為更可靠的生產(chǎn)伙伴!


    關(guān)于佳安

    佳安智能成立于2018年7月,是一家專(zhuān)注于機器人智能磨拋工作站及核心部件研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售的高新技術(shù)企業(yè)。通過(guò)自研機器人力控系統、智能磨拋軟件和持續積累的工藝數據庫,已經(jīng)解決含葉片在內的各類(lèi)復雜曲面零件的自動(dòng)化打磨難題。公司已完成某頂尖風(fēng)投機構、藍思科技、青松基金等機構的4輪融資,累計融資金額過(guò)億元。

    公司具備全球領(lǐng)先的研發(fā)基因和雄厚的技術(shù)積累,核心研發(fā)團隊來(lái)自上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、南方科技大學(xué)等全球頂尖高校,在機器人感控系統和智能磨拋領(lǐng)域均擁有10年以上專(zhuān)業(yè)知識和實(shí)踐經(jīng)驗。

    產(chǎn)品已經(jīng)在航天軍工、3C、五金等多個(gè)領(lǐng)域成功落地,目前已經(jīng)服務(wù)的頭部客戶(hù)有航天院所、西安鉑力特(688333)、藍思科技(300433)等。



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