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    佳安智能完成A輪近億元融資,深耕機器人磨拋萬(wàn)億級藍海賽道 | 佳安成長(cháng)

    2023-08-07


    前言


    近日,佳安智能完成A輪近億元融資,歷史投資機構包括達晨財智、順為資本、群欣投資、青松基金、伽利略資本等。



    佳安智能創(chuàng )始人潘陽(yáng)博士表示,目前公司已經(jīng)具備了強大的研發(fā)能力、產(chǎn)品商業(yè)化和場(chǎng)景落地能力,并成功進(jìn)入多家頂尖大廠(chǎng)、知名上市公司供應鏈,這些能力使得我們持續獲得資本市場(chǎng)的認可。佳安智能將充分利用此輪融資,繼續加大產(chǎn)品研發(fā)投入,加強自主可控的技術(shù)能力,提升運營(yíng)管理和交付效率,“躬身入局、苦修內功”推動(dòng)佳安智能高速成長(cháng)。



    佳安智能成立于2018年7月,是一家專(zhuān)注于機器人智能磨拋工作站及核心部件研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售的高新技術(shù)企業(yè)。公司具備全球領(lǐng)先的研發(fā)基因和雄厚的技術(shù)積累,核心研發(fā)團隊來(lái)自上海交通大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、南方科技大學(xué)、浙江大學(xué)等全球頂尖高校,在機器人感控系統和機器人智能磨拋領(lǐng)域均擁有10年以上專(zhuān)業(yè)知識和實(shí)踐經(jīng)驗。 


    打磨、拋光、去毛刺作為工業(yè)制造中的關(guān)鍵工序,是決定產(chǎn)品表面質(zhì)量的核心環(huán)節,其所覆蓋的行業(yè)大到高鐵、飛機、船舶、汽車(chē)、機械設備,小到家電、3C、玩具、五金件等,擁有萬(wàn)億級市場(chǎng)需求。過(guò)去的打磨拋光工序有著(zhù)嚴重依賴(lài)人工,造成效率低下、產(chǎn)出質(zhì)量一致性差、綜合成本居高不下等一系列難題;此外,手持繁重的磨拋工具進(jìn)行高強度重復勞動(dòng)及磨拋過(guò)程中產(chǎn)生的噪音、粉塵極容易導致職業(yè)病,長(cháng)此以往導致招工難問(wèn)題日益突顯。近年機器人打磨拋光設備需求量飛速增長(cháng),據相關(guān)數據顯示,當前我國機器人磨拋設備市場(chǎng)規模達到2萬(wàn)臺以上,未來(lái)三年,機器人智能磨拋設備數量將超過(guò)5萬(wàn)臺,復合增長(cháng)率超過(guò)35%。


    機器人自動(dòng)化磨拋設備一直以來(lái),因研發(fā)門(mén)檻較高,涉及到精密加工,不僅對誤差的容忍度低,還對機器人定位的精準度、力控穩定性和速度可控性等方面有極其嚴格的要求。此外,對配套的磨拋CAM軟件也有海量磨拋工藝參數的要求。一些復雜場(chǎng)景的磨拋工作,如航空航天所涉及的葉片等領(lǐng)域,機器人磨拋設備長(cháng)期被國外廠(chǎng)家壟斷


    佳安智能依靠強勁的科研實(shí)力,通過(guò)自研機器人感控系統、智能磨拋軟件和持續積累的工藝數據庫,已經(jīng)成功解決含葉片在內的各類(lèi)復雜曲面零件的自動(dòng)化打磨難題。自研機器人高速動(dòng)力學(xué)引擎,相較傳統計算速度高10倍,依托于該引擎,公司研發(fā)了一系列具備行業(yè)標桿價(jià)值的核心產(chǎn)品:機器人磨拋工作站、機器人電控柜和六維力傳感器等,可廣泛適用于打磨、拋光、裝配等多種領(lǐng)域和場(chǎng)景,相關(guān)產(chǎn)品已經(jīng)在航天軍工、消費電子、五金工具等多個(gè)領(lǐng)域成功落地,目前已經(jīng)服務(wù)的頭部客戶(hù)有西安鉑力特(688333)、航天六院、藍思科技(300433)、朗合醫療等。



    核心技術(shù)

    機器人高速動(dòng)力學(xué)控制技術(shù)

    核心團隊10年以上足式機器人、關(guān)節機器人控制經(jīng)驗,自主開(kāi)發(fā)機器人控制器,累計100萬(wàn)行代碼,從底到上無(wú)商業(yè)源碼依賴(lài)。Whole Body Dynamics核心動(dòng)力學(xué)控制算法,機器人動(dòng)力學(xué)參數一鍵辨識。


    頂尖高精度、實(shí)時(shí)力控技術(shù)

    自制操作系統實(shí)時(shí)內核調度策略,自研六維力傳感器,實(shí)現亞毫秒級通訊周期,每秒感知、計算、存儲、控制1000+次。真正實(shí)現機器人“主動(dòng)”力控,讓機器人輸出“力”并監控“位置”,末端操作力控精度0.1N。

    高精度視覺(jué)識別檢測技術(shù)
    自研高精度3D視覺(jué)特征識別與輪廓提取技術(shù),兼容市場(chǎng)主流視覺(jué)硬件和自主開(kāi)發(fā)的離線(xiàn)編程軟件,實(shí)現0.1mm級別的視覺(jué)感知,可快速完成打磨工件3D建模和打磨表面質(zhì)量檢測,實(shí)現高精度控形加工。

    行業(yè)領(lǐng)先智能磨拋技術(shù)
    自研面向終端客戶(hù)和場(chǎng)景,具備自主規劃、3D視覺(jué)、機器人協(xié)作功能的智能磨拋軟件,打磨軌跡自動(dòng)生成、修正、驗證,與機器人運動(dòng)規劃深度融合,從根本上解決由于種種誤差導致的末端接觸的不確定性,真正做到柔性加工。


    企業(yè)核心優(yōu)勢

    全面的硬件產(chǎn)品矩陣

    自研磨拋自動(dòng)化的關(guān)鍵零部件產(chǎn)品并實(shí)現批量標準化,包括機器人控制器、電控柜、六維力傳感器、自適應柔性打磨工具等,可廣泛適用于打磨、拋光、裝配等多種領(lǐng)域和場(chǎng)景。


    集成開(kāi)發(fā)機器人智能磨拋標準工作站,包括大、中、小三種規格,覆蓋各種材質(zhì)、尺寸、形狀的工件磨拋,為客戶(hù)提供一站式交鑰匙解決方案,同時(shí)滿(mǎn)足高端制造領(lǐng)域的定制化需求。


    領(lǐng)先的AI視/力/位算法

    上海交大團隊10余年積累的Whole Body Dynamics足式機器人力控技術(shù)與關(guān)節機器人力位混合控制技術(shù)在磨拋領(lǐng)域的算法實(shí)踐落地,實(shí)現穩、準、快的力控目標。


    3D點(diǎn)云匹配與特征識別算法可實(shí)現0.1mm精度的視覺(jué)感知,賦能磨拋前道軌跡生成工序和后道磨拋質(zhì)量檢測工序,真正實(shí)現磨拋全流程自動(dòng)化。


    自學(xué)習優(yōu)化的磨拋工藝庫


    已解決葉片等各類(lèi)復雜曲面零件和鈦合金、鎳合金等各類(lèi)高溫合金材料的自動(dòng)化磨拋難題。


    積累10+大曲率異形硬質(zhì)零件的磨拋工藝庫,通過(guò)對過(guò)程大數據(打磨力/力矩數據、機器人位置速度加速度信息、軌跡數據、表面質(zhì)量檢測數據等)的自學(xué)習,可自主優(yōu)化磨拋工藝,并覆蓋應用至其它行業(yè)產(chǎn)品。


    批量的行業(yè)落地經(jīng)驗

    率先進(jìn)入軍工、航空航天等高端制造領(lǐng)域實(shí)現機器人全自動(dòng)化柔性磨拋,并得到客戶(hù)的認可和復購。


    已在3C、鑄件等民用磨拋領(lǐng)域批量應用落地,提供模塊化、易部署、快調試的標準化產(chǎn)品,持續斬獲眾多標桿客戶(hù)。


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