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    Robot更智慧的秘訣?佳安智能為機器人安裝“智腦” | 佳安智庫

    2023-10-31

    導語(yǔ)

    機器人技術(shù)的迅猛發(fā)展已經(jīng)在多個(gè)領(lǐng)域引起了巨大變革,作為一家行業(yè)領(lǐng)先力控機器人研發(fā)商,自創(chuàng )立之初起,佳安智能便致力于智能磨拋核心關(guān)鍵技術(shù)和一站式交鑰匙解決方案的研發(fā),其中,自主研發(fā)的“諸葛”系列機器人控制系統,能夠為機器人應用集成開(kāi)發(fā)提供有力支持,為傳統機器人安裝“智腦”。





    01



    控制系統

    機器人的“大腦”

    控制系統相當于機器人的大腦,負責向機器人發(fā)布和傳遞指令動(dòng)作,它能夠指揮機器人進(jìn)行工作,同時(shí)通過(guò)集成視覺(jué)和力覺(jué)功能來(lái)執行更加智能化的任務(wù)。



    佳安智能自主研發(fā)的“諸葛”系列機器人控制系統正是一個(gè)這樣非常智慧化的大腦,在硬件上以機器人電控柜為核心,高度集成運動(dòng)控制器、驅動(dòng)器、輸入輸出模塊等組件,同時(shí)在軟件上內置自主研發(fā)的運動(dòng)控制系統和力控系統軟件,可適配六軸、SCARA、DELTA及創(chuàng )新醫療機器人等多種構型機器人,能兼容PC、平板和工業(yè)示教器等多種控制終端。




    ?可支持機器人構型

    佳安的控制系統采用Ethercat實(shí)時(shí)總線(xiàn)協(xié)議,可靈活擴展各類(lèi)Ethercat模塊。系統具有強大的運動(dòng)控制能力,支持各種機器人構型,并具備外部軸耦合控制、2D視覺(jué)+輸送鏈跟蹤、柔性力控運動(dòng)控制等功能;此外,還擁有各類(lèi)豐富功能,例如區域識別、軟PLC、ModbusTCP協(xié)議、TCP/IP協(xié)議等。




    02



    恒力恒速 、精準感知

    高柔性運動(dòng)控制適配多種機器人應用場(chǎng)景


    在實(shí)際應用過(guò)程中,控制系統可實(shí)現近百個(gè)動(dòng)力學(xué)參數的快速辨識和高速響應,再搭配上佳安智能自研的“公叔”系列六維力傳感器,在具備高精度的恒力恒速運動(dòng)控制的同時(shí),真正讓機器人能夠“知輕知重”,可廣泛應用于打磨拋光、力控裝配等工業(yè)場(chǎng)景。



    力控裝配  

    常用于軸孔、齒輪裝配場(chǎng)景



    佳安智能力控系統通過(guò)高響應的力控自適應算法,在裝配過(guò)程中實(shí)時(shí)調整機器人位置姿態(tài),使機器人能夠模擬人手操作,可完成單軸插銷(xiāo)、雙軸插銷(xiāo)、齒輪裝配等功能;并在裝配過(guò)程設置力上限值保護,能夠有效地防止裝配過(guò)程中對工件的碰撞損壞。





    實(shí)時(shí)力控軌跡貼合 

    常用于各類(lèi)打磨拋光場(chǎng)景


    在整個(gè)打磨拋光過(guò)程中,通過(guò)控制系統柔順力控技術(shù),可以控制機器人一直以設定的力大小接觸物體,并實(shí)時(shí)提取機器人末端的運動(dòng)軌跡,保證后續打磨過(guò)程中物體的受力均勻,實(shí)現對工件表面的均勻去除。





    磨料自動(dòng)補償

    常用于使用軟材質(zhì)磨

    打磨拋光場(chǎng)景


    在使用磨輪打磨拋光過(guò)程中,由于耗材損耗導致磨輪直徑不規律的變小,常規的機器人偏移指令無(wú)法適應不規律的磨損損耗,在磨輪出現一定磨損后,打磨軌跡將偏離磨輪。通過(guò)力控磨料補償功能,實(shí)現補償量的動(dòng)態(tài)調整,始終保證打磨軌跡與磨輪的貼合,提高磨拋品質(zhì)的穩定性。


    ?可對上圖布輪材質(zhì)進(jìn)行力控補償


    力控拖拽示教及軌跡復現   

    常用于記錄熟練技術(shù)工人

    操作和快速編程場(chǎng)景


    通過(guò)拖拽示教功能,用戶(hù)可以對機器人進(jìn)行拖動(dòng),快速完成點(diǎn)位示教編程;并且可以選擇記錄拖動(dòng)軌跡路徑,在拖拽結束后完全復現整段軌跡。




    03



    豐富通用工藝包

    高效提升項目效率

    “諸葛”系列機器人控制系統可提供一套集成運動(dòng)、通訊、IO、邏輯處理、數學(xué)運算的指令編程模塊,并支持單步執行調試;針對行業(yè)常見(jiàn)的使用場(chǎng)景,提供碼垛、搬運、打磨、視覺(jué)、噴涂、焊接等多種通用工藝包,配合引導式的使用界面,廣泛應用于汽車(chē)、食品、包裝、激光、3C等行業(yè),高效提升項目交付效率。



    碼垛 

    圖形化設置碼垛參數,支持標準碼垛和自定義碼垛

    傳送帶跟蹤分揀 

    結合視覺(jué)功能,自動(dòng)識別物體并在高速運動(dòng)的傳送帶下進(jìn)行跟蹤抓取

    傳送帶跟蹤分揀 

    結合視覺(jué)功能,自動(dòng)識別物體并在高速運動(dòng)的傳送帶下進(jìn)行跟蹤抓取


    智能智造時(shí)代,佳安智能“諸葛”系列機器人控制系統可滿(mǎn)足汽車(chē)、食品、包裝、激光、3C等行業(yè)的廣泛需求,是讓機器人更智慧的首選。未來(lái),佳安智能將持續深耕高精度、實(shí)時(shí)力控技術(shù),提供更多模塊化、易部署、快調試的標準化產(chǎn)品,讓制造更“智力”,讓機器人成為更可靠的生產(chǎn)伙伴!

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