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    首頁(yè)應用醫療器械
    醫療器械
    醫療手術(shù)器械和植入物產(chǎn)品的結構復雜,對加工尺寸精度、表面粗糙度、產(chǎn)品質(zhì)量一致性要求很高,
    一些產(chǎn)品還具有定制化生產(chǎn)特性,人工打磨很難保證產(chǎn)品質(zhì)量和一致性,佳安智能已為醫療器械行業(yè)提供完整的產(chǎn)品和行業(yè)解決方案
    方案特點(diǎn)
    • 自動(dòng)化
      采用工業(yè)機器人、高精度視覺(jué)檢測、力控自適應打磨、離線(xiàn)編程和仿真等技術(shù)開(kāi)發(fā)了自動(dòng)化磨拋工作站
    • 高精度
      可實(shí)現復雜金屬植入物的高精度減材加工和表面處理
    客戶(hù)案例
    • 微創(chuàng )治療模擬手術(shù)應用案例

      非常規七軸協(xié)作臂要求機器人控制系統具有很強的拓展性

      微創(chuàng )治療模擬手術(shù)應用案例

      非常規七軸協(xié)作臂要求機器人控制系統具有很強的拓展性

    • 機器人理療應用案例

      按摩力道需要精準把控,過(guò)大或過(guò)小都會(huì )引起病人不適

      機器人理療應用案例

      按摩力道需要精準把控,過(guò)大或過(guò)小都會(huì )引起病人不適

    微創(chuàng )治療模擬手術(shù)應用案例

    客戶(hù)案例難點(diǎn)
    • 非常規七軸協(xié)作臂要求機器人控制系統具有很強的拓展性
    • 人體肺部手術(shù)對機器人力控精度要求極高
    • 雙臂協(xié)作要求機器人控制系統能夠支持一控多
    解決方案
    • 采用KAANH機器人控制系統搭配高精度六維力傳感器,實(shí)現高精度、可指定方向的力控拖拽功能
    • 通過(guò)開(kāi)放的系統接口,協(xié)助客戶(hù)實(shí)現專(zhuān)屬的機器人控制系統
    • 可同時(shí)控制多機械臂,輕松實(shí)現復雜場(chǎng)景的多機協(xié)作
    案例實(shí)施效果
    • 通過(guò)控制雙臂協(xié)作和高精度的力控拖拽功能,幫助客戶(hù)完成臨床試驗和醫療器械認證
    • 開(kāi)發(fā)且豐富的系統接口,幫助客戶(hù)實(shí)現二次開(kāi)發(fā),將機器人系統集成到醫療設備控制系統中

    機器人理療應用案例

    客戶(hù)案例難點(diǎn)
    • 按摩力道需要精準把控,過(guò)大或過(guò)小都會(huì )引起病人不適
    • 要避免因機器人故障導致的醫療事故
    解決方案
    • 機器人末端與按摩頭之間加裝六維力傳感器,按摩時(shí)進(jìn)行實(shí)時(shí)力控反饋,保證機器人力度適中,并設置最大力/力矩閾值,超過(guò)閾值觸發(fā)急停,避免醫療事故。
    案例實(shí)施效果
    • 90%
      病人正面反饋率

    • 240,000
      理療院每年降低人工成本

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