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    視覺(jué)力控復合機器人

    首頁(yè)產(chǎn)品視覺(jué)力控復合機器人
    視覺(jué)力控復合機器人
    • ±10mm/ 1°
      AGV定位精度
    • ±0.02mm
      協(xié)作臂重復定位精度
    • ±0.2mm
      視覺(jué)手眼定位精度
    • ±1N/±0.1Nm
      六維力控精度
    • 250kg
      整機自重
    • 1240mm*800mm*1700mm
      外形尺寸
    • 1300mm
      協(xié)作臂工作半徑
    • 48V/60Ah
      電池規格
    • 4-8h
      續航時(shí)間
    • 100kg
      底盤(pán)載重
    • 3°- 5°
      爬坡能力
    • 1.5m/s
      移動(dòng)速度
    • 全向
      運動(dòng)方向
    • 2D/3D
      視覺(jué)
    • 六維力
      力覺(jué)
    • 激光導航
      導航方式
    • 30mm
      跨越溝壑
    產(chǎn)品配置清單
    • 產(chǎn)品介紹
    • 協(xié)作機器人
    佳安智能視覺(jué)力控復合機器人高度集成了協(xié)作機器人、AGV、視覺(jué)、力控等核心模塊,可以實(shí)現移動(dòng)、識別、抓取等功能,使得機器人具備高效靈活的“手、眼、腦、腳”等綜合能力,在晶圓盒,彈夾,Tray盤(pán),CNC機加件等高精度產(chǎn)品加工領(lǐng)域,可以有效實(shí)現不同物料或治具在不同工序設備之間的轉運和上下料,并實(shí)時(shí)追溯生產(chǎn)信息,提高生產(chǎn)效率。
    協(xié)作機器人
    • 精準的位置控制
    • 敏感的力覺(jué)反饋
    • 安全的人機交互
    • 豐富的場(chǎng)景應用
    • 友好的操作界面
    • 靈活的安全空間
    1300mm
    工作半徑
    10kg
    工作負載
    ±0.02mm
    重復定義精度

    協(xié)作機器人技術(shù)參數(KAANH-A10)

    • 本體自重
      48kg
    • 最大負載
      10kg
    • 額定電壓
      48V
    • 最大功耗
      750W
    • 最大活動(dòng)半徑
      1300mm
    • 滿(mǎn)載電流
      16A
    • 工作最大速度
      3 m/s
    • 重復定位精度
      ±0.02mm
    • 控制軸
      6軸
    • 安裝方式
      地面安裝、壁掛安裝、頂吊安裝

    最大動(dòng)作速度

    • J1軸
      120°/sec
    • J2軸
      120°/sec
    • J3軸
      120°/sec
    • J4軸
      180°/sec
    • J5軸
      180°/sec
    • J6軸
      180°/sec

    最大運行范圍

    • J1軸
      175°/sec
    • J2軸
      175°/sec
    • J3軸
      175°/sec
    • J4軸
      175°/sec
    • J5軸
      175°/sec
    • J6軸
      175°/sec
    產(chǎn)品特點(diǎn)
    • 柔性靈活,適應性強
      底座設計靈活多變,移動(dòng)與操作自如
      配備行業(yè)前沿的車(chē)輛調度與中控管理系統
      無(wú)需對工廠(chǎng)進(jìn)行改造,運維成本大幅降低
    • 精準高效,質(zhì)量提升
      采用高精度手眼二次定位技術(shù),結合2D/3D視覺(jué),定位更精準
      自研力控實(shí)現絲級精密裝配與上下料任務(wù)
    • 開(kāi)放兼容,集成簡(jiǎn)易
      具備出色的開(kāi)放性和兼容性,輕松與其他設備和系統進(jìn)行集成與協(xié)作
      可視化操作界面,網(wǎng)頁(yè)端一站式快速部署,輕松與工廠(chǎng)MES、WMES系統完美對接
      協(xié)作臂兼容多種末端工具,滿(mǎn)足多樣化需求
    • 智能感知,自適應變化
      擁有自主智能感知和自適應能力,能根據環(huán)境實(shí)時(shí)變化自動(dòng)調整工作模式
      智能應對各種場(chǎng)景,保持工作的高效與穩定
    • 性能全面,功能多樣
      支持激光SLAM、二維碼等多種導航方式,靈活應對各種導航需求
      可實(shí)現移動(dòng)、識別、抓取及生產(chǎn)信息追溯多功能于一體
      AGV調度系統具備快速部署、便捷訪(fǎng)問(wèn)的功能,同時(shí)可以實(shí)現訂單的智能分配、車(chē)輛的靈活調度和高效的路徑規劃等,進(jìn)一步提升效率
    • 安全可靠,保障無(wú)憂(yōu)
      協(xié)作臂末端內置自研六維力傳感器,實(shí)現柔性操作,確保工作安全
      采用復合專(zhuān)用底盤(pán),多輪懸掛,車(chē)身避障設計,有效防止意外發(fā)生
      IP防護等級可定制
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